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根据柱塞的排列和运动方向不同，柱塞泵可以分为径向柱塞式和轴向柱塞式两类。
（1)径向柱塞泵的工作原理如图2-45所示。在转子上沿径向均布着柱塞，转子中心线和定子中心之间有一偏心距。当转子绕其中旋转时，由于离心力的作用，柱塞紧贴在定子内壁上，并在径向孔内往复运动。当转子按顺时针方向进行旋转时，柱塞在最左边位置时柱塞孔内密封工作容积最小。以后柱塞沿径向孔向远离转子中心移动，油腔体积不断增大，产生局部真空，油液则从配油轴吸油腔被吸人。当柱塞从最右边位置随转子继续转动时，柱塞沿径向孔向中心移动，密封容积又减小，压力油通过配油轴压油腔向外挤出。这样，转子每旋转一周，每个柱塞就实现一次吸油和一次压油。若移动定子改变偏心距时，排油量也改变，这就是单向变量柱塞泵。如果偏心距可以从正值变为负值，则排油方向也将改变，这时就成为双向变量柱塞泵。